Wi-Fi-пристрої постійно обмінюються сигналами між собою, створюючи середовище, насичене відбитими хвилями. Ці радіосигнали взаємодіють не лише між передавачем і приймачем, а й відбиваються від стін, меблів та всіх предметів у приміщенні. У результаті вони містять інформацію про розташування об’єктів у просторі. Такі дані називаються Wi-Fi CSI (Channel State Information — інформація про стан каналу), і раніше їх уже використовували для побудови грубих тривимірних моделей кімнати. Але тепер штучний інтелект зробив цю технологію набагато точнішою.